伍守陽主張修道之人在修仙道之前，必須先修「人道」。因為修道之人必於人道中先修純德，方如他說：「後來修士，必於人道中先修純德。人道中者，即五倫之事也。君當忠而忠，親當孝而孝，兄長當順而順，朋友當信而信，謂之純德。高真上聖皆言傳得其人身有功者，當傳於有德之人也。」 「天所秘，是秘之不傳無德，以傳有德也。人與天相隔甚遠，人德合天，則與天為一矣。故傳與以如是德之不修以合天，則不能得傳也。」
目錄：
沖虛子自序
道原淺說篇
先天後天二炁直論第一
藥物直論第二
鼎器直論第三
火候經第四
煉已直論第五
築基直論第六
煉藥直論第七
伏氣直論第八
胎息直論第九
直論起由
後跋
增註說
重修《天仙正理》書後
伍真人事實及授受源流略
跋
現觀莊嚴論略釋
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